A lo largo de las orillas vénetas del lago de Garda se extiende una sucesión de sistemas defensivos que narran siglos de control estratégico y de vigilancia del territorio. Castillos de los Scaligero, recintos amurallados y fortificaciones venecianas dibujan un paisaje en el que el agua se convierte en elemento defensivo y la arquitectura militar se integra con los pueblos.
Encaramado sobre un espolón rocoso que se alza sobre el Garda, el castillo Scaligero de Malcesine es una de las fortificaciones medievales mejor conservadas del Véneto. Sus murallas almenadas, patios fortificados y la imponente torre narran siglos de contiendas y dominaciones. Hoy el castillo puede visitarse y alberga el Museo de Historia Natural del Monte Baldo y del Garda, así como la Sala Goethe, con las imágenes que el poeta trazó del lago y del castillo durante su estancia.
Torri del Benaco debe su nombre a las torres que durante siglos vigilaron uno de los tramos más estratégicos del lago de Garda. Dominado por el Castillo Scaligero, asomado directamente a las aguas del Garda, el pueblo conserva todavía rastros de las antiguas murallas y del sistema defensivo creado entre la Edad Media y la época de los Scaligeri. Hoy en día alberga un museo etnográfico y custodia una histórica limonera del siglo XVIII, una de las pocas que todavía pueden visitarse en el lago.
Los orígenes de las fortificaciones de Bardolino se remontan al siglo IX gracias, al rey Berengario. Los Scaligeri ampliaron luego el sistema defensivo, transformando el pueblo en un único recinto amurallado. Aunque gran parte de las estructuras se ha perdido, el trazado medieval sigue siendo visible en la disposición urbana y en los restos de las fortificaciones: Porta San Giovanni al norte y Porta Verona al sur, algunos tramos de la muralla y una torre defensiva junto al lungolago.
Las murallas que rodean por completo el centro histórico hacen de Lazise uno de los ejemplos más completos de pueblo fortificado del Garda. Construido en época de los Scaligeri, comprende el castillo, las murallas almenadas, las torres y las tres puertas que aún hoy marcan el acceso al pueblo; el complejo defensivo se completaba con el puerto militar y el arsenal, más adelante transformado en la Dogana Veneta, que actualmente acoge eventos y manifestaciones culturales.
Disputada por los Scaligeri y los Visconti, Peschiera del Garda adquirió su configuración actual bajo el dominio de la Serenísima, que la convirtió en una de las fortalezas más avanzadas de su sistema defensivo. Todavía hoy bastiones, cortinas y puertas monumentales dibujan una trama urbana única, perfectamente integrada con el agua. Desde 2017, el conjunto forma parte de la lista del Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO como integrante del sitio transnacional Obras de defensa venecianas entre los siglos XVI y XVII: Stato da Terra – Stato da Mar Occidental.
El mismo nombre de Castelnuovo del Garda recuerda sus orígenes fortificados: en la cima del cerro que domina el centro histórico se alzaba, de hecho, un castillo medieval. La actual Torre Viscontea, único elemento superviviente de la fortaleza y símbolo de la ciudad, testimonia la importante función defensiva que desempeñó la localidad cuando Gian Galeazzo Visconti, tras derrotar a los Scaligeri, mandó construir un nuevo castillo protegido por una doble muralla.
El Castillo Scaligero y el Puente Visconteo son los símbolos del sistema fortificado que durante siglos protegió Valeggio sul Mincio. Desde las murallas del castillo, que dominan el pueblo desde lo alto de la colina, hasta el imponente puente-presa ordenado construir por Gian Galeazzo Visconti, la localidad conserva testimonios de un complejo aparato defensivo destinado a proteger uno de los principales puntos de cruce del río Mincio.
Hoy en día, estos lugares también pueden descubrirse en bicicleta recorriendo la ciclovía del río Mincio, que parte de Peschiera del Garda, atraviesa el cercano pueblo de Borghetto y llega hasta Mantua.