Entre les rives vénitiennes du lac de Garde s'étend une séquence continue de systèmes défensifs qui racontent des siècles de contrôle stratégique et de garnison du territoire. Les châteaux scaligers, les remparts et les fortifications vénitiennes dessinent un paysage où l'eau devient un élément défensif et les architectures militaires s'intègrent aux villages.
Perché sur un éperon rocheux surplombant le Garda, le château scaliger de Malcesine est l'une des fortifications médiévales les mieux conservées de Vénétie. Les murs crénelés, les cours fortifiées et l'imposant donjon racontent des siècles de querelles et de dominations. Aujourd'hui, le château peut être visité et abrite le musée d'histoire naturelle du Monte Baldo et du Garda et la salle Goethe, avec les images que le poète a dessinées du lac et du château pendant son séjour.
Torri del Benaco doit son nom aux tours qui, pendant des siècles, ont surveillé l'un des tronçons les plus stratégiques du lac de Garde. Dominé par le château scaliger, donnant directement sur les eaux du Garda, le village conserve encore des traces des anciens remparts et de l'installation défensive développée entre le Moyen Âge et l'âge scaliger. Aujourd'hui, il accueille un musée ethnographique et abrite une maison du citron historique du XVIIIe siècle, l'une des rares encore visibles sur le lac.
Les origines des fortifications de Bardolino remontent au IXe siècle grâce au roi Bérenger. Le système défensif a ensuite été agrandi par les Scaligeri, qui ont transformé le village en une seule enceinte fortifiée. Bien qu'une grande partie des structures ait été perdue, l’installation médiévale est encore lisible dans l'aménagement urbain et les vestiges des fortifications : Porta San Giovanni au nord et Porta Verona au sud, certaines parties de l'enceinte et une tour défensive le long du lac.
Les murs qui entourent entièrement le centre historique font de Lazise l'un des exemples les plus complets de village fortifié du Garda. Réalisé à l'âge scaliger, il comprend le château, les murs crénelés, les tours et les trois portes qui marquent encore aujourd'hui l'accès au village ; le complexe défensif était complété par le port militaire et l'arsenal, ensuite transformé en douane vénitienne, qui accueille aujourd'hui des événements et des manifestations culturelles.
Disputée par les Scaligeri et les Visconti, Peschiera del Garda a pris sa forme actuelle sous la domination de la Sérénissime, qui l’a transformée en l'une des places fortes les plus avancées de son système défensif. Aujourd'hui encore, des bastions, des courtines et des portes monumentales dessinent une installation urbaine unique, parfaitement intégrée à l'eau. Depuis 2017, le complexe est inscrit sur la liste du patrimoine de l’humanité par l'UNESCO dans le cadre du site transnational des œuvres de défense vénitiennes entre le XVIe et le XVIIe siècle : État de la Terre – État de la mer occidentale.
Le nom même de Castelnuovo del Garda rappelle ses origines fortifiées : au sommet de la colline qui domine le centre historique se dressait en effet un château médiéval. L’actuelle Tour Viscontea, seul élément subsistant de la forteresse et symbole de la ville, témoigne du rôle défensif important assumé par le village, lorsque Gian Galeazzo Visconti, après avoir vaincu les Scaligeri, a fait construire un nouveau château protégé par un double cercle de murs.
Le château scaliger et le pont Visconteo sont les symboles du système fortifié qui a protégé Valeggio sul Mincio pendant des siècles. Depuis les murs du château, qui dominent le village du haut de la colline, jusqu'à l'imposant pont-digue voulu par Gian Galeazzo Visconti, le village conserve des témoignages d'un appareil complexe qui défendait l'un des principaux points de traversée du Mincio.
Aujourd'hui, ces lieux peuvent également être découverts à vélo, en parcourant la voie cyclable du fleuve Mincio qui, à partir de Peschiera del Garda, traverse le village voisin de Borghetto, jusqu'à rejoindre Mantoue.