Entre as margens venezianas do Lago de Garda estende-se uma sequência contínua de sistemas defensivos que evocam séculos de controlo estratégico e defesa do território. Os castelos Scaligeri, as cercas muralhadas e as fortificações venezianas desenham uma paisagem em que a água se torna um elemento defensivo e a arquitetura militar se funde com as povoações.
Empoleirado num esporão rochoso com vista para o Garda, o Castelo Scaligero de Malcesine é uma das fortificações medievais mais bem conservadas da região do Véneto. Muralhas ameadas, pátios fortificados e a imponente torre de menagem evocam séculos de contendas e domínio. Atualmente aberto ao público, o castelo alberga o Museu de História Natural de Monte Baldo e do Garda e a Sala Goethe, com as imagens que o poeta desenhou do lago e do castelo durante a sua estadia.
Torri del Benaco deve o seu nome às torres que durante séculos vigiaram um dos troços mais estratégicos do Lago de Garda. Dominada pelo Castelo Scaligero, com vista direta para as águas do Garda, a aldeia ainda conserva vestígios das antigas muralhas e do sistema defensivo desenvolvido entre a Idade Média e a Era Scaligera. Hoje acolhe um museu etnográfico e uma histórica estufa de citrinos setecentista, uma das poucas que ainda podem ser visitadas junto ao lago.
As origens das fortificações de Bardolino remontam ao século IX, graças ao Rei Berengário. O sistema defensivo foi então ampliado pelos Scaligeri, que transformaram a aldeia num único recinto amuralhado Embora grande parte das estruturas tenha desaparecido, o traçado medieval ainda é visível no ordenamento urbano e nos vestígios das fortificações: Porta San Giovanni, a norte, e Porta Verona, a sul, alguns troços da muralha e uma torre defensiva à beira do lago.
As muralhas que rodeiam completamente o centro histórico fazem de Lazise um dos exemplos mais completos de uma aldeia fortificada do Garda. Construída na era Scaligera, inclui o castelo, as muralhas ameadas, as torres e as três portas que ainda marcam o acesso à aldeia; o complexo defensivo era completado pelo porto militar e pelo arsenal, mais tarde transformado na Alfândega Veneziana, que hoje acolhe eventos e manifestações culturais.
Disputada pelos Scaligeri e Visconti, Peschiera del Garda assumiu a forma atual sob o domínio da Sereníssima, que a transformou numa das fortalezas mais avançadas do seu próprio sistema defensivo. Os baluartes, muralhas e portas monumentais desenham, ainda hoje, um sistema urbano único, perfeitamente integrado com a água. O complexo está inscrito na Lista do Património Mundial da UNESCO desde 2017, como parte do sítio transnacional Obras de defesa veneziana entre os séculos XVI e XVII: Estado da Terra – Estado do Mar Ocidental.
O próprio nome de Castelnuovo del Garda evoca as suas origens fortificadas: no topo da colina que domina o centro histórico havia, com efeito, um castelo medieval. A atual Torre Viscontea, o único elemento sobrevivente da fortaleza e símbolo da cidade, testemunha o importante papel defensivo assumido pela aldeia quando Gian Galeazzo Visconti, derrotado pelos Scaligeri, mandou construir um novo castelo protegido por um duplo círculo de muralhas.
O Castelo Scaligero e a Ponte Visconti são os símbolos do sistema fortificado que protegeu Valeggio sul Mincio durante séculos. Das muralhas do castelo, que dominam a aldeia do topo da colina, à imponente ponte-barragem encomendada por Gian Galeazzo Visconti, a aldeia conserva testemunhos de um complexo aparelho que defendia um dos principais pontos de passagem do Mincio.
Atualmente, estes lugares também podem ser explorados de bicicleta, ao longo da ciclovia do rio Mincio que, partindo de Peschiera del Garda, atravessa a aldeia vizinha de Borghetto até chegar a Mântua.